Экзоскелет медицинский «E‑Helper»

Новое эффективное оборудование

Современные технологии для медицинской реабилитации не стоят на месте. На смену традиционным методикам приходят роботизированные тренажеры и тренажёры с применением VR-технологий. Пристальное изучение феномена нейропластичности, позволяет нам создавать новое эффективное оборудование.

Ключевым проектом за последние несколько лет — стал проект экзоскелет «E-Helper»

Для него были созданы моторы-редукторы оригинальной конструкции. Для реализации высокой автономности был разработан специальный аккумулятор, состоящий из отдельных высокотоковых литий-железо-фосфатных ячеек. Отдельно в конструкции экзоскелета была предусмотрена система быстрых настроек под пациента, а также реализована удобная посадка пациента, за счёт отведения конечности экзоскелета в горизонтальной плоскости.

На сегодняшний день, мы завершили технические испытания экзоскелета «E-Helper», провели испытания с с пилотами, получили обратную связь от инструкторов-реабилитологов.

Но наша цель не просто создание экзоскелета — она гораздо обширнее. Итогом нашей работы мы видим создание новой роботической среды для медицинской реабилитации. Для этого мы разработали системы совместного применения экзоскелета с другими видами реабилитационного оборудования.

Подробнее

Совместное применение с тредмилом «РеаТерра» с системой разгрузки

Тредмил с помощью инфракрасных датчиков автоматически подстраивается под скорость движения экзоскелета.
Повышает безопасность реабилитационного процесса.
Снижает нагрузку на медицинский персонал.

В зависимости от степени свободы экзоскелета на тредмиле, такая система может применяться для достижения разных целей.

Пациент в экзоскелете свободно находится на тредмиле с разгрузкой веса тела. (оснащение согласно приказу №788).
Если экзоскелет фиксируется на тредмиле дополнительными страховочными ремнями система становится сходной по возможностям с Lokomat.

Совместное применение с системой с рельсовыми системами РеаПорт

Сокращает количество медперсонала, задействованного в сеансе реабилитации.
Обеспечивает комфорт и безопасность пациента.
Расширяет возможности для составления реабилитационной программы.

Совместное применение с системой электростимуляции мышц

Для усиления афферентной стимуляции и повышения нейропластичности используйте совместно с экзоскелетом систему 8 канальной электростимуляции и электромиографии (в системе есть датчики, определяющие положение в пространстве, поэтому система проводит электростимуляцию в нужную фазу ходьбы).

Система состоит из 4 блоков.
Каждый блок имеет два канала электростимуляции и электромиографии.

Система позволяет отслеживать включение мышц пациента в двигательный акт на всем протяжении тренировки, позволяет точно идентифицировать попытку движения мышц пациента при инициации шага.

Также, стоит упомянуть, то что все вышеперечисленные комплексы можно сочетать между собой. Так применять Экзоскелет на тредмиле и с рельсовыми системами можно добавив к ним систему электростимуляции мышц, что сделает процесс реабилитации ещё более эффективным.